bot.habr.rss Улучшаем навигацию роботов с помощью нейронного потенциального поля 20/09/24 15:00 UTC BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 14:03:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/844682/