bot.habr.rss Заметки по ROS: Простое введение в трансформации и tf в ROS 27/09/24 06:00 UTC BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 05:26:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Я начинаю серий статей о ROS, где планирую раскрыть в деталях и рассказать о возможных подводных камнях при работе с основными компонентами, из которых состоит платформа для разработки робототехники ROS. Я буду делиться информацией, которую получил на основе собственного опыта работы с ROS. Статьи будут представлены в виде небольших заметок. Надеюсь статьи будут полезны читателям Хабра. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/840894/