Готовимся организовать совместный русско-украинско-мексиканский семинар по ПЛИС в Мексике, возможно привлечем и беларусов BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 16 Oct 2024 08:06:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Инструкции к открытым примерам basics-graphics-music (BGM) теперь доступны на 5 языках: английском, испанском, русском, украинском и белорусском. Эти примеры используются в России и Беларуси (Школа Синтеза Цифровых Схем), Калифорнии (Verilog Meetup), Армении, Азербайджане и других местах.Прошу всех владеющих языками и ПЛИС зайти под кат, скачать и проверить. Инструкции короткие. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851030/

Кастомное пассивное охлаждение ПК (часть 2) BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 17:13:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вот и продолжение истории с пассивным охлаждением для ПК. Да, прошло уже много времени с первой части, и было рассмотрено много разных концепций. Оптимальный вариант в моём случае выглядит так: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850936/

Путешествие в мир эмуляторов микропроцессоров BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 16:15:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Всем привет!Не так давно на Хабре появился занятный пост о разработке процессора, и я понял, что созрел для своей первой статьи как раз в этом направлении.Тема разработки эмуляторов олдскульных микропроцессоров типа того же Intel 8080 не нова. Если вы уже разбираетесь в вопросе, то для вас этот пост не будет чем-то новым, разве что вы увидите еще один подход к реализации такого проекта. Для тех, кто ничего об этом не слышал – прошу под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850930/

DIY на заводе или как сделать измерительный комплекс для оценки износа опорных роликов BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 13:32:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, Хабр!

В предыдущей статье я уже описывал свой опыт реализации программного (и немного аппаратного) комплекса «Системы сбора технологических данных» в рамках промышленного предприятия. А в этой статье я хочу поделиться опытом реализации DIY-проекта для нужд завода, речь пойдет об измерительном комплексе для оценки износа опорных роликов. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат! Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/849558/

Рекомендатель кино или как написать за выходные свое DIY-решение для поиска новых фильмов BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 09:15:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вечер. Пересматриваю «Пятницу 13». Не люблю пересматривать фильмы, даже хорошие. Но выбрать интересное кино из потока новинок сложно. Поэтому мне захотелось написать свой рекомендатор кино. Этим и займусь в выходные. В статье покажу, что получилось написать за 2 дня. Писал всё «на коленке» по доступным библиотекам и данным. Получилcя DIY-рецепт. Всё платформозависимое работает в Docker, чтобы повторить и развернуть можно было везде.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/first/articles/850686/

Что делать, если драйвера в смартфоне нет. Продолжаем эксперименты с «Авророй» BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 08:05:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, читатель!

Ранее я купил телефон на ОС «Аврора» и стал участником программы бета-тестирования. Это дало возможность разрабатывать ПО для мобильных устройств с применением Qt. Но внезапно я столкнулся с проблемой: к смартфону нельзя подключиться через старый-добрый USB. Как оказалось, на девайсе «из коробки» нет нужных драйверов. Если вам интересно, как я решил эту проблему и подключился через телефон, прошу под кат! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/850414/

[Перевод] «Это робот, которого мы все ждали – такой, как C3PO»: почему в наших домах до сих пор нет гуманоидных роботов? BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:02:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В 2013 году американская робототехническая компания Boston Dynamics представила своего нового робота Atlas. Представленный на конкурсе Darpa Robotics Challenge, гуманоид ростом 188 см мог ходить по неровной поверхности, спрыгивать с ящиков и даже подниматься по лестнице. Это было похоже на то, что мы часто видим в фантастике: робот, созданный для того, чтобы работать, как мы, и способный выполнять всевозможные повседневные задачи. Это было похоже на рассвет новой эры. Роботы должны были выполнять всю нашу скучную и тяжёлую работу по дому, да ещё и стать помощниками для пожилых людей.С тех пор мы стали свидетелями скачка в развитии искусственного интеллекта (ИИ), от компьютерного зрения до машинного обучения. Недавняя волна создания больших языковых моделей и генеративных систем ИИ открывает новые возможности для взаимодействия человека и компьютера. Но за пределами исследовательских лабораторий физические роботы остаются в основном на заводах и складах, выполняя очень специфические задачи, часто находясь за защитной клеткой. Домашние роботы ограничиваются пылесосами и газонокосилками — не совсем робот Рози. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850642/

Я знаю, что ты делал этим летом на Postgres Pre-Commitfest Party от Postgres Professional BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:50:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Чтобы объяснить, что есть Postgres Pre-Commitfest party и зачем мы в это ввязались, для начала нужно объяснить, как идёт разработка ванильного постгреса. Процесс принятия новых фичей и патчей в код разделён на так называемые коммифтесты (сокращённо CF), расписание которых всегда можно посмотреть на сайте https://commitfest.postgresql.org/. Когда разработчик предлагает свой код (неважно, будь это новая фича или багофикс), для того чтобы он был рассмотрен в рамках CF, он предварительно должен пройти процедуру ревью и быть одобрен для рассмотрения. Конечно, это совершенно не гарантирует, что код будет принят на этом CFили даже следующем, но сейчас не про это.Найти ревьюера для своего кода зачастую задача более сложная, чем написать сам код. Человека надо погрузить в решаемую проблему, объяснить, что именно ты предлагаешь изменить, почему так, а не иначе и так далее. Прямо сейчас, в статусе Needs review, находится 29 патчей. Со свойственным нам желанием помогать, мы решили кинуть клич среди коммитеров и собрать всех желающих под одной крышей, чтобы они могли представить свои патчи, обсудить их и, возможно, найти желающего провести ревью.Так получилось, что собрались мы в рамках проходившего Highload++ в Санкт-Петербурге. Поскольку Open Source — дело добровольное, мы просто разослали всем контактам, которые у нас были, предложение примерно следующего содержания: зовём всех неравнодушных постгресистов собраться в шатре, рассказать про свои патчи, обсудить их и хорошо провести время. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/postgrespro/articles/850584/

На пути к миллиарду: строим настоящую IT-компанию вокруг подвижных детских игр “Пол – это лава” и “Море волнуется” BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:41:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

Меня зовут Анатолий и я простой инженер из Смоленска. Наш бизнес родился на VC полтора года назад. Я тогда даже и не думал, как далеко это зайдёт и, тем более, что это может стать IT-компанией! Где оффлайн квест, а где IT-компания? Сегодня хочу простым языком и со схемками (не ругайтесь, сам рисовал) рассказать, как мы выстраиваем IT инфраструктуру для роста в международную сеть пиксельных игровых, чтобы дойти до миллиардной выручки. А люди в комментариях обязательно расскажут, почему у нас ничего не получится… Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850182/

Автоматизация умного дома за 11 миллионов — а вы бы заплатили? BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:00:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы продолжаем знакомиться с интеграторами и изучать умные дома, которые они создают для себя. Насколько их личные проекты отличаются от решений для клиентов?Недавно к нам обратился энтузиаст Андрей из Петербурга. Сначала он сделал свой умный дом, затем собрал команду специалистов и стал интегратором. Бюджет его собственного проекта впечатляет — 11 миллионов рублей — и это только на автоматизацию!Давайте узнаем, какие возможности предлагает такой умный дом и чем Андрей может нас удивить. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/850612/

Синтез Цифрового БИХ Фильтра Низких Частот BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 13:50:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Мне потребовалось синтезировать быстрый цифровой фильтр нижних частот. Причем этот фильтр должен работать в реальном времени на микроконтроллере. Тут я понял, что надо вспоминать с какой стороны следует подходить к цифровым IIR фильтрам. Порой бывает так, что вам присылают скриншот цифрового фильтра и надо понять, как это будет работать. Далее я покажу некоторые приёмы расчета IIR фильтра по известным коэффициентам. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/836830/

Запускаем Arduino от DIY-батарейки из лимона BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 13:12:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В 2018 году я уволился из российского подразделения Atmel (компании, которая разработала микроконтроллеры ATmega, применяемые в Arduino) и был приглашён в южноамериканское подразделение NXP. На собеседовании в числе прочих был один весьма забавный вопрос: «Как вы запустите демоплату с микроконтроллером MCXA143VLH, если окажетесь в античной Греции?» Мой ответ про батарейку из лимона приятно удивил собеседника. Такую батарейку каждый читатель легко может сделать у себя дома. И сегодня я расскажу как. А чтобы убедиться в том, что батарейка функциональна, мы подключим к ней Arduino, который выполнит написанный нами код. Подключить мультиметр к электродам

https://habr.com/ru/articles/850484/

Числа с фиксированной запятой для NES/DENDY BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 08:28:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Консоль Dendy в первую очередь ассоциируется с относительно простыми играми (Super Mario Bros, Duck Hunt, Battle City и т. д.), которые обычно не требуют сложных расчётов и обходятся целочисленной математикой. Но как только нужно сделать трёхмерную графику или сложную физику, сразу появляется потребность в точных вычислениях и дробных числах.Самым простым и быстрым способом программного представления дробей являются числа с фиксированной запятой (Fixed‑point числа). О реализации такой арифметики для NES/Dendy мы и поговорим. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/850348/

Ремонт HDD Western Digital My Book Essential: система не видит диск, нет питания. Дело в плате BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 08:43:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, Хабр! В прошлый раз я публиковал статью об очередном походе на испанскую барахолку. В ней рассказывал про купленные внешние жесткие диски. Один из них работал. Второй, HDD Western Digital My Book Essential — нет. Причем дело вовсе не в диске — обычно именно они выходят из строя. В моем случае дело было в электронике, т. е. в плате.

Как оказалось, это достаточно распространенная проблема, решить ее заменой HDD не получится. В статье расскажу и покажу, как я все это чинил. Надеюсь, что кому-то из читателей пригодится. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/762032/

Полная автоматизация ворот BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 04:24:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Для меня "умный дом" - это когда автоматика за тебя делает всяческую "рутину" и делает это без моего участия.В загородной жизни аспектов, подлежащих автоматизации, гораздо больше, чем при городской. Один из таких объектов автоматизации - ворота для въезда на участок.Как сделать так, чтобы они открывались сами, когда своя машина подъезжает? Скорее открывай ворота!

https://habr.com/ru/articles/850148/

Zynq 7000. HDMI для платы Zynq Mini для baremetal BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 13 Oct 2024 08:05:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я давно носил идею проверки HDMI на платах Zynq, и вот наконец-то дошли руки до этого интересного топика. В этой статье я покажу, что вывод изображения через HDMI достаточно прост, но ограничусь только рассмотрением вывода изображения из baremetal-приложений, а вопросы про Linux оставлю для следующей статьи. В первую очередь изучим возможность простого вывода изображения в HDMI из генератора тестовых изображений с использованием Test Pattern Generator в PL-логике, а затем коснёмся применения AXI Video DMA.Всем интересующимся добро пожаловать под кат! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/849032/

Реорганизация огневого оснащения домашней стеклодувной мастерской, преамбула BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 12 Oct 2024 12:07:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Первые мои пробы в стеклодувном деле выпали на времена скудные, а учитывая удалённое расположение мастерской и тогдашние сложности с доставкой баллонов, горючий газ было решено добывать по месту из жидкого топлива в специальном самодельном аппарате-карбюраторе. Такая организация работы широко применялась в прошлом, когда в качестве топлива использовался бензин или керосин. Ещё одно достоинство способа — несколько более высокая температура факела, по сравнению с пропан-воздушным, из-за очень хорошего смешивания топлива с воздухом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/850176/

GPIO STM32, альтернативный вариант BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 11 Oct 2024 18:11:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Когда в 2011 году я переходил c atmega8 на stm32, меня очень вдохновил проект opencm3. Но вдохновил не на его изучение, а на написание похожего. На сегодня в моём варианте почти библиотеки есть макросы регистров для микроконтроллеров серий stm32f10x и stm32f40x, stm8s003, nrf51, nrf52, rp2040, и cc2640/1310. Реально же протестирована из этого списка только stm32f103. Кроме регистров для 103-й я написал базовые функции для включения/выключения тактирования периферии и управления портами ввода‑вывода. А также написаны примеры для USB профилей HID gamepad, HID keyboard и USB serial port. В этом же посте задокументирую функции портов и тактирования. документация к c-шникам

https://habr.com/ru/articles/850122/

Как сделать NeoVim самым удобным текстовым редактором: туториал по настройке BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 15 Jan 2024 13:08:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / VIM / Хабр

В этой статье затронем редакторы семейства Vi и разберем базовые сценарии работы с NeoVim. Начинающие специалисты смогут использовать материал в качестве туториала, а опытные разработчики, возможно, отметят для себя что-то новое.Почему именно NeoVim? Всё просто: этот текстовый редактор сохраняет совместимость с Vim, но также предлагает дополнительные возможности и улучшенный интерфейс. Он позволяет более эффективно работать с кодом, а главное — настраивать редактор под свои нужды. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/nexign/articles/786512/

Два частотомера BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 11 Oct 2024 09:01:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Речь идёт о несложных давних конструкциях деревенского любителя, примечательных только реализацией: подножные материалы, имевшийся под рукой невеликий ассортимент элементов, буквально наколенная сборка чуть не в полевых условиях, причём некоторые решения можно расценить не иначе как технический курьёз. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/848440/

Будущее наступило, восстание машин уже идёт. Просто ползучим методом BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 11 Oct 2024 08:46:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В отличие от большинства своих статей, сегодня я не буду рассказывать ни о каких своих находках в области разработки железа или программ. Сегодня меня тянет пофилософствовать о глобальной проблеме – отношению ряда ответственных работников к внедрению программных систем в повседневную жизнь.

Я простой системный программист. В нашем низкоуровневом мире царит красота и порядок. А если что-то этот порядок нарушает, то всегда под рукой есть отладчики (включая аппаратные) и всякие измерительные приборы. С их помощью, проблему можно быстро найти и устранить.

Но так получилось, что довелось мне заглянуть в мир ИИ не через популярные статьи, а покопаться во всём руками… И пообщаться с теми, кто там давно копается… Тут-то и полезли в голову разные интересные мысли. Возникло у меня ощущение, что восстание машин уже идёт, но оно не такое, что разом все машины восстали, а просто имеется медленный и незаметный процесс. О том, что я вижу и какие, как мне кажется, есть пути решения, сейчас и буду рассказывать.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/848878/

Отбор на соревнование МТС (TrueTechArena) — противоречивые впечатления BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 11 Oct 2024 07:11:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Вчера заметил здесь же на хабре объявление о соревновании от МТС - сейчас как раз идёт отбор, до 15 числа можно влиться. Точнее их там даже два - алгоритмическое и "программирование роботов". Я продрался сквозь регистрацию и сейчас немного расскажу что внутри, чтобы вы могли легче решиться попробовать (или наоборот).(я никак не связан с МТС, просто нравятся подобные затеи - с другой стороны надеюсь разработчики и организаторы этого мероприятия не обидятся на некоторые язвительные замечания) Ну, турбо-поскакали :)

https://habr.com/ru/articles/849886/

Спасти робомышь от киберминотавра: как мы сделали челлендж для программистов, где нужно управлять роботом BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 13:11:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Привет, Хабр! Это Михаил Елизаров, разработчик трека «Программирование роботов» на True Tech Champ. Сегодня я расскажу, как наша команда придумала челлендж для любителей кода и сложных задач. Для чемпионата нам нужно было сделать наглядные и интересные состязания по программированию и придумать необычный формат. Мы вдохновлялись соревнованиями роботов в лабиринте, но упростили его. Теперь в нем могут принять участие все, кому интересно решать подобные задачи. Итак, под катом будет механика лабиринта, обзор заданий и требуемых для них навыков. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/849444/

Практическое использование тумана BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 13:01:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Freepik

Людям широко известно такое атмосферное явление, как туман, представляющее собой очень мелкие капельки воды (если температура воздуха превышает -10°С) или взвесь мелких кристалликов льда и капелек воды (если температура воздуха ниже этой отметки).

На первый взгляд, практического применения у такого атмосферного явления нет никакого — разве что остаётся только им любоваться.

Тем не менее даже такое явление может послужить практическим целям, и способов применения его далеко не один. Рассмотрим некоторые из них…

Примечание: далее будут рассматриваться явления не только собственно природы тумана, но и визуально схожие с ним ;-) Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/848526/

Контроль привычек на запястье: как Mi Smart Band 7 поможет не забывать важное BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 11:30:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


В жизни бывают обстоятельства, которые требуют обязательного ежедневного выполнения одного действия — от утренней зарядки до приема лекарственных средств. Если пропустить зарядку или сделать ее дважды, это не критично. С лекарствами все сложнее: забыл выпить или выпил, но не помнишь?

«Если это действительно важно, то отмечайте даты на упаковке, используйте таблетницу или заведите будильник на телефоне», — скажете вы. Да, это решение. Но у меня есть фитнес-браслет, который, как заявляется, следит за моим здоровьем. Почему бы не научить его отвечать на вопрос «Не забыл ли я “…”»?

Привет, Хабр! Меня зовут Вова, я разработчик в Selectel. В тексте я расскажу про тернистый путь разработки под Mi Smart Band 7 и объясню важные детали для быстрого старта. В результате получится циферблат, который позволяет считать количество наиболее важных рутинных действий за день. Бонусом расскажу о приложении для броска кубиков 1d20 и 2d20. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/849040/

Всё ли сделано в Китае? (кратко об автомобильных полупроводниках) BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 10:15:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Это небольшое исследование появилось по мотивам спора на одном из ресурсов автомобильной тематики в пост-ковидное время. Наконец-то выдалось свободное время привести в порядок цифры и ссылки, в процессе подумал, что данный краткий экскурс может быть небезынтересен общественности.Известный инцидент с глобальной нехваткой полупроводниковых чипов из-за ковидного локдауна и последующие события снова всколыхнули в умах сообщества мантры о том, как Китай всё делает, всё умеем и всем нам поможет безвозмездно. В том числе, эта точка зрения активно насаждается в автомобильном сообществе менеджерами по продажам всяких разных хавалов. К сожалению, в рунете информация крайне разрознена и скудна, в вики — неполная и устаревшая, а иностранные источники у нас обычно не читают (как минимум из-за языкового, а теперь ещё и идеологического, барьера). Постараюсь восполнить пробел, кратко рассмотрев основных игроков рынка автомобильных полупроводников, в разрезе кто и где производит свои микросхемы.Рынок автомобильной электроники очень сильно отличается от рынка компьютерных чипов, где есть чётко выраженные лидеры, занимающие львиную долю (например, процессоры – Intel и AMD, видеочипы – nVidia и AMD и т.д.) и практически отсутсвует конкуренция со стороны мелких игроков. Напротив, на рынке автомобильной электроники успешно присутствуют десятки крупных и бесчисленное множество мелких компаний (ряд из них — исключительно в региональных сегментах). Посмотрим на диаграмму. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849670/

Загадка чёрной капли BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 09:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр


Как говорится, вместо тысячи слов: по изображению выше вы сразу поймёте, о чём пойдёт речь в статье — про чёрные «капли» на платах электронных устройств

Сейчас мы все знаем или хотя бы догадываемся, что это такое. Но были времена, когда мы не знали, что это такое. Было страшно, страшно интересно, что же это такое. Предлагаю вспомнить о тех счастливых доинтернетных временах и о простых детских забавах, когда жизнь была полна загадок, и никто из взрослых не мог подсказать и разъяснить то, с чем мы сталкивались впервые. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/848660/

Голова на подушке, попкорн и песочные часы: какие дефекты можно встретить при рентген-контроле качества печатных узлов BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 08:09:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Качество монтажа компонентов на печатной плате требует постоянного контроля. Пропущенный дефект может вылиться в брак итогового устройства — его некорректную работу или полное отсутствие «жизни». На современных производствах давно используют системы оптического контроля — AOI и SPI, но не всегда они применимы. Так, ими не проверить качество пайки внутренних выводов микросхем в BGA-корпусе или монтажа термопадов QFN-, QFP-корпусов. Для них используют рентген-контроль.В статье Александр Патутинский, технолог по подготовке и запуску печатных плат в производство, рассказывает, как выглядит рентген-контроль и устройства для него, а также разбирает дефекты при анализе снимков BGA-корпусов, которые встречались ему на практике. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/849434/

Адаптация платы Colorlight 5A-75B для примеров «Школы синтеза цифровых схем» BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 07:18:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет!Начался новый поток «Школы синтеза цифровых схем» и я хотел бы поделиться своим опытом по адаптации бюджетной платы с ПЛИС для запуска на ней лабораторных работ Школы. Отдельным преимуществом такого решения является возможность использования Open Source маршрута для синтеза и моделирования цифровых схем на базе Yosys и Icarus Verilog. Colorlight 5A-75B не является отладочной платой в привычном понимании этого понятия - будет интересно. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849592/

Ферро-Франкенштейн BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 18:49:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как часто Вы роняете саморезы, при монтаже щитов автоматики?.. Вот и я, - периодически..В статье пойдет речь о установке для намагничивания отвёрток. Нужно ли вам это в быту? Решайте сами.. Почему Франкенштейн? Ну судя по фото конечного устройства, по другому и не скажешь.. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849524/

Простой АМ/ЧМ радиоприёмник с феноменальной чувствительностью BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 08:05:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Эта скромная маленькая плата питается от двух пальчиковых батареек и невыгодно отличается от других распространённых разновидностей подобных радиоконструкторов тем, что выдаёт монофонический звук. Однако чувствительность у данного приёмника просто потрясающая.

Он успешно ловит сигналы далёкой средневолновой радиостанции на крошечную магнитную антенну, что мы услышим на видео. Причём это происходит в помещении с очень плохими условиями радиоприёма. Местные ультракоротковолновые станции также слышно хорошо, в той же комнате, на провод наушников в качестве антенны.

И это далеко не всё, на что способна дешёвая программируемая микросхема KT0936M, о которой я расскажу много интересных подробностей. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/first/articles/843504/

Настоящий домашний онлайн-кинотеатр на ТВ-приставке c Android. Cinema / surround 5.1 DIY project BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 08:45:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет Хабр. Расскажу о своем опыте построения домашнего кинотеатра с многоканальным звуком на ТВ-приставке с Android. История такая. На выходные ко мне в гости приезжают внуки. В нашу воскресную программу входит неограниченный просмотр мультфильмов и детских сказок онлайн. Дома они тоже это смотрят, но вот родители считают, что времяпровождение у экрана должно быть как-то ограничено. В гостях у бабушки с дедушкой этих ограничений в принципе быть не может. И ещё одно событие в предыстории. Старшему внуку 5 лет и этим летом я сводил его в кинотеатр.  Это был первый в его жизни мультик на большом экране с большим звуком. Он, конечно, не выдержал весь сеанс (1час 20минут) но впечатлений было море. Мы тогда решили – будем строить кинотеатр дома. Телевизор нам для этого не подходит, нужен проектор. Явыбрал FORMOVE FengMi S5.  Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849124/

Адаптация прошивки USB GPIO EXTENDER T под нужды Микротик BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 07:38:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Недавно я писал статью про модуль USB GPIO EXTENDER компании «Открытые разработки», где было отмечено, что прошивка этой версии модуля не поддерживает формат AT-команд для /ppp-client at-chat Роутер ОС Микротик, поэтому отправить команды модулю можно, а получить ответ нельзя. Это даёт возможность управления выходными линиями GPIO, но не позволяет использовать входные линии. Хочу немного дополнить предыдущую статью описанием другой, программируемой версии модуля USB GPIO EXTENDER T (TOIC), выполненной на темно-синей плате в отличии от непрограммируемой версии (а может такая попалась мне), которая содержит встроенный язык программирования TOIC, а компания поставляет среду разработки и прошивки скрипта в модуль для этого языка. Версия с TOIC поставляется с демонстрационными скриптами Demo1 и Demo2 доступными на сайте разработчика. Demo 1 практически аналогичен прошивке непрограммируемого USB GPIO EXTENDER (5 линий OUT, 4 линии IN). Demo 2 (под спойлером) поддерживает не только GPIO линии ввода/вывода, но и ADC, PWM и SPI. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/849246/

Прокачиваем бюджетный семиструн BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 13:01:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Привет, Хабр! Сегодня я продемонстрирую на примере электрогитары Harley-Benton R-457MN, насколько широкую палитру звучаний можно получить, имея в распоряжении всего-навсего два дешёвых китайских хамбакера.

Причём встраивать активную электронику, дополнительные тумблеры и «пуш-пул» потенциометры с подъёмной ручкой не понадобится. Внешняя эстетика инструмента не меняется от слова «совсем», батарейки или аккумуляторы не требуются, а интуитивно понятный пикгард не превращается в запутанный космический пульт.
Требуется просто заменить штатный ножевой переключатель на пятипозиционный, но не стандартный, а «мегасвитч». Плюс учесть нюансы магнитной полярности и фазировки катушек звукоснимателей. Замена последних необязательна: я покажу, куда следует припаять недостающие провода. Вперёд за тайнами гитарной электроники

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/842070/

Домашнее пароходостроение BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 08:05:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Меня уже с детства манил судомоделизм, паровые двигатели и пароходы. И вот вдруг, в какой-то момент, я всё-таки решил поженить эти два устремления в одном хобби. Посему начал смотреть видео про паровой судомоделизм, попутно отвисал в Ленинской библиотеке и читал всё, что удаётся найти по этой теме.

Мне случайно удалось познакомиться с одним американцем по имени Leslie Proper, который проектирует миниатюрные модели работающих пароходов. У него свой блог на ютубе (откуда я о нём и узнал), множество статей и книг.

Восхищаясь его проектами и удивительными решениями, я прислал ему кучу нашей советской литературы с чертежами моделей паровых двигателей и судов. Прекрасно осознавая, что вряд ли он будет учить русский, чтобы это прочитать, написал ему номера страниц с интересными материалами. А в ответ он мне бесплатно прислал полную информацию по проекту своего пароходика Victoria. И по ним я начал мастерить модель… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/848658/

[Перевод] Quake на плате микроконтроллера с 276 килобайтами ОЗУ BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 07:55:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр


Введение
В прошлом году в рамках празднования 30-летней годовщины Doom мы продемонстрировали его порт для платы Sparkfun Thing Plus Matter MGM240P. В этом году мы портируем Quake на плату Arduino Nano Matter. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/848396/

Сделано на Wiren Board: умный медиакиоск для остановок BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 07:22:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Современное городское пространство уже невозможно представить без медиакиосков. Они показывают ближайшее время прибытия транспорта, помогают туристам ориентироваться, выводят на монитор местные новости и информацию о предстоящих мероприятиях.В Калининграде российский производитель разработал и установил несколько десятков таких медиакиосков. Мы расскажем о процессе разработки и проблемах, которые инженерам пришлось решать. Конечно, мы подробно рассмотрим устройство медиакиоска. В статье вы узнаете, зачем там нужен контроллер Wiren Board, хотя уже есть полноценный ПК x86.Заинтересовались? Ныряйте под кат! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/848940/

Ретрансляция Kerberos. Как работает RemoteKrbRelay BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 16:37:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В Windows Active Directory существует протокол Kerberos, который считается безопасным и неуязвимым к Relay-атакам. Или всё-таки...? В статье автор погрузился в глубины аутентификации Windows, DCOM и рассказал об инструменте RemoteKrbRelay. Изучить

https://habr.com/ru/articles/848542/

[Перевод] Как я узнаю ежедневные новости с помощью матричного принтера BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 16:01:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Уже давно я начинаю свой день с разблокировки телефона и пролистывания различных новостей и соцсетей, чтобы оставаться в курсе событий. Это не слишком хорошо отражается на моем душевном состоянии и я уже давно пытаюсь снизить время, проводимое перед экраном. Но я все еще хочу оставаться в курсе происходящего, особенно по утрам.Недавно я приобрел ударный матричный принтер на Ebay и подумал, что это прекрасная возможность создать собственную сводку новостей, отпечатанную и готовую к прочтению. Это я и сделал! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/848842/

Декодирование BPSK Модуляции из Звука BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 15:23:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я реализовал возможность передачи бинарных данных звуком через BPSK модуляцию. Написал инструкцию как это можно делать.Вся обработка происходит в post processing режиме на PC над записанным wav файлом.Изучение ЦОС на примере работы со звуком - это доступная каждому возможность для экспериментов с различными алгоритмами DSP. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848068/

Внешняя видеокарта backend-разработчика, или как заставить лучшего друга перестать тупить и начать помогать (часть 2) BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 13:37:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В первой части статьи я описывал свой опыт использования локальных моделей при разработке кода. В частности, столкнулся с тем, что без видеокарты скорость работы ollama была достаточно низкой. Далее постараюсь рассказать про техническую часть подключения внешней видеокарты к ноутбуку, работающему на Linux. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ozonbank/articles/848064/

Карманный Ansible и защита от брутфорс-атак BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 14:39:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

Карманный Ansible и защита от брутфорс-атак Разворачиваем мобильный сервер Ansible и создаем роли для защиты хостов от брутфорс-атак, используем смартфон для мобильности. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848006/

[Перевод] Коммуникации ПЛК BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 10:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Как и в случае со многими функциями внутри программируемых логических контроллеров, мы можем обнаружить системы связи, встроенные непосредственно в модуль центрального процессора или установить дополнительные модули для расширения системы и повышения ее гибкости. Добавление усовершенствованных коммуникационных модулей в систему связи контроллеров является важным строительным блоком современных ПЛК. В какой-то мере модули, интерфейсы и системы связи, обеспечивающие сетевое соединение, способствуют превращению традиционных ПЛК в контроллеры автоматизации (ПАК). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848754/

Как запустить свое электронное устройство в «серию» и не остаться без штанов BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 14:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В общих чертах про разработку электроники, изготовление пластикового корпуса, поиск исполнителей и примерные цены на серийный выпуск. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848588/

От PuTTY до МС22: сравниваем SSH-клиенты BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

На сегодняшний день SSH-клиентов написано множество: от встроенных в ОС терминалов до отечественных решений вроде МС22. Я решил протестировать популярные варианты и сравнить, какой будет лучше. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848580/

О Raspberry Pi для чайников как я. И при чем здесь SONY с ИИ? BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:13:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

В последнее время новости по Raspberry выходят с завидной регулярностью. Например, бот, в котором я слежу за новостями по технологиям и искусственному интеллекту для своего блога, последние две недели выдаёт по новости про Raspberry в день, чего никогда не было раньше. И все это в теме ИИ.Я решил разобраться, что же это за устройство такое, почему его назвали русским глаголом "Разбери", и при чём здесь камера Sony из последних новостей. И вообще, захотелось понять, как так получилось, что я умею забивать гвоздь в стену, собирать конструктор с ребёнком, даже знаю Питон, настраиваю модели машинного обучения, разворачиваю сетки на GPU, а с Raspberry не пересекался.Короче, эта статья для таких же чайников, как я. Давайте разбираться вместе. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848564/

Реализация поддержки кириллицы в терминале для МК AVR BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 10:14:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В одной из прошлых статей я писал про разработку, точнее, про расширение терминального интерфейса микроконтроллера AVR, добавив функционал обработки управляющих символов и последовательностей для поддержки истории и редактирования команд. В данной статье я решил написать про доработку терминального интерфейса функцией поддержки кириллицы. Как правило, терминальный интерфейс подразумевает ввод команд и вывод информации латиницей. Однако совсем несложно реализовать ввод команд или отображение текста на русском или другом языке с применением кириллицы, что может оказаться иногда удобной вещью на практике. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848548/

Что показывает ваш мультиметр (напряжение или погоду на Марсе)? BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 08:05:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



До тех пор, пока в вашем хозяйстве имеется единственный мультиметр, у вас не возникает никаких проблем — в ваших устройствах присутствует именно то напряжение, которое он показывает (смайл). Но как только у вас появляется два или больше мультиметров, немедленно встаёт вопрос: кому из них можно верить, а кто откровенно врёт при каждом измерении (и насколько и в какую сторону)?

Решить эту проблему можно двумя способами: либо найти доступ к эталонному поверенному мультиметру 5+ разрядов (чем больше — тем лучше) и сравнить с его показаниями показания ваших приборов, либо воспользоваться специальными платами рефренсного напряжения.

Понятно, что лучше получить доступ к эталонному мультиметру, но мало кто имеет такую возможность. В этом смысле воспользоваться платами с Алиэкспресс гораздо проще, но тут нас поджидают ловушки, умело расставленные китайскими «оптимизаторами бизнеса» (нельзя просто так взять и продать неперемаркированный чип рефренсного напряжения).

Обо всём этом мы и поговорим далее, а заодно я поделюсь впечатлениями о мультиметрах, которые приняли участие в этом исследовании. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/845156/

[Перевод] Как работает симуляция автономных транспортных средств? Разбираемся в виртуальных тест-драйвах BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 07:15:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда разработчики автономных транспортных средств доказывают безопасность своих беспилотных автомобилей, они часто делают упор на тестирование в симуляции. Типичные заявления звучат примерно так: «Наш автомобиль проехал X миллиардов миль в симуляции». Из таких абстрактных фраз трудно понять, что такое симулятор и как он работает. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848520/

Интерактивный Бейсик для Arduino и STM32 BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 06:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Этот проект был разработан в 2018 для занятий со школьниками - чтобы можно было программировать контроллеры в том числе через Bluetooth с телефона - притом и с интерактивным режимом (ввёл команду - светодиод загорелся). В состав входят простенький самодельный интерпретатор BASIC с версиями прошивок для AtMega328 (arduino) и STM32F103, эмулятор чтобы можно было попробовать/попрактиковаться онлайн - и Bluetooth терминал для Android (на случай программирования с телефона а не по кабелю).Вещь более менее рабочая - семестр мы с ней поигрались - но всё же результатом я не очень доволен (поясню почему) - и в следующие годы пробовал уже другие затеи в этом направлении (тоже довольно дикие).Код выложен на GitHub так что можете попробовать сразу - хоть живьём, хоть в эмуляторе :) Итак, что это за странная штуковина?

https://habr.com/ru/articles/848510/

Новые технологии и древние звуки BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 19:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Привет всем, это статья про DIY разработку и изготовление оригинального музыкального инструмента. Когда-то я увидел электронный конструктор «арфа» где на рамке стояло 7 лазерных диодов и простой генератор тона. И вот захотел сделать лучше и больше – начался проект Оптоарфа. Как и всегда, мне неважно, есть ли такое изделие в мире, важно желание творить и привнести свои идеи =). Какие были выбраны решения, как воплощались через тернии, случилась ли труба или арфа – читайте ниже Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848460/

Портируем игры на практике BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 14:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Дисклеймер: употребляемые слова ‭вроде «портируем‭», ‭«хакаем‭» и ‭«реверсим‭» совсем не значат, что статья предназначена исключительно для гиков! Я стараюсь писать так, чтобы было понятно и интересно абсолютно всем!Наверняка многие мои читатели так или иначе слышали новости о том, что известные игры были портированы на самые разные платформы. В какой-то момент к такой же идее пришёл и я, однако мне хотелось портировать игры и эмуляторы на довольно диковинные промышленные девайсы, которые работают на платформе Windows CE. Как я портировал Wolfenstein и эмулятор NES на бравого, но списанного в утиль трудягу склада и зачем? Читайте в сегодняшней подробнейшей статье! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/847654/

Настольная библиотека HDL-дизайнера и верификатора BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин.  В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/848334/

[Перевод] Тактильное восприятие в сочетании со зрением для успешного роботизированного ведения домашнего хозяйства. Часть 2 BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:06:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Часть 1. https://habr.com/ru/articles/848264/Архитектура тактильно-визуального слияния и стабильная стратегия восприятияХотя предлагаемый мультимодальный тактильный сенсор наделяет роботов быстрым и сложным тактильным восприятием, само по себе тактильное восприятие недостаточно для удовлетворения потребностей роботов в сложных сценариях. Мы объединяем тактильное восприятие с визуальным и в дальнейшем внедряем гибридную тактильно-визуальную архитектуру слияния. Эта архитектура объединяет информацию тактильного и визуального восприятия на уровне данных, функций и решений, предоставляя роботам возможность эффективно взаимодействовать со сложными средами. Специфическая архитектура робота показана на рис. 4a. Мы разделяем архитектуру на разные уровни, начиная с нижнего, с уровня сигнала, за которым следует уровень восприятия, уровень принятия решений и, наконец, системный уровень. На уровне сигнала бинокулярная камера глубины используется для захвата визуальных сигналов, а вышеупомянутые мультимодальные тактильные датчики используются для сбора сигналов интерфейса, скольжения, давления и температуры. На уровне восприятия компьютер преобразует сигналы датчиков в соответствующие когнитивные функции. В частности, визуальные сигналы позволяют распознавать объекты и их локализацию, в то время как тактильные сигналы позволяют при контакте воспринимать температуру, теплопроводность, контактное давление, текстуру и состояние скольжения объектов. На основе мультимодального восприятия робот принимает соответствующее решение и отправляет задания исполнительным механизмам (роботизированной руке и автоматизированному управляемому транспортному средству (AGV)). Исполнительные механизмы выполняют ряд действий, таких как управление движением автомобиля с помощью AGV, приближение к объекту, захват и сортировка объектов роботизированной рукой. Объединив все эти уровни, мы создали комплексную тактильно-визуальную архитектуру роботизированной системы (системный уровень). Более того, благодаря дополнительным датчикам и исполнительным механизмам это может наделить роботов еще большими возможностями восприятия и выполнения, что позволяет выполнять более сложные задачи. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848398/

Тёплый Ламповый Мультивибратор BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:43:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Интерес к ламповой технике возникает либо из аудиофильства, либо при попытках восстановить дедовский приёмник - либо просто из любопытства к ретро-электронике. Преподавая базовый курс электроники в местной школе я неизбежно сталкиваюсь с вопросами на эту тему - и в какой-то момент решил сделать такую учебную поделку - в целях, в первую очередь, самому получше разобраться. Ведь в наш век контроллеров и цифровой техники в аналоговую умеют уже не столь многие - а в ламповую и подавно.Итак здесь мультивибратор на двойном триоде 6Н2П и неонках (ну некрасиво же светодиоды ставить в ламповую-то технику) - с бестрансформаторным питанием. Сейчас быстренько расскажу что тут к чему :) Подробности далее - только помните о ТБ!

https://habr.com/ru/articles/848404/

Настольная библиотека HDL-дизайнера и верификатора BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин.  В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848334/

Нанопроизводство микроэлектроники в мизерных количествах (в условиях санкций) или как закрывать гештальты BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 14:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

История о том, как программист со стажем, как-то закончивший КТЭС пытается разобраться с электроникой, произвести и продать свой мини-продукт без претензий, в условиях санкций. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847986/

[Перевод] Тактильное восприятие в сочетании со зрением для успешного роботизированного ведения домашнего хозяйства. Часть 1 BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 12:41:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В области робототехники постоянное стремление имитировать сенсорные возможности человека было вызвано желанием наделить машины более глубоким пониманием окружающего мира. В последние годы тактильное восприятие и слияние тактильных и визуальных чувств (называемое тактильно-визуальным слиянием) стали новаторскими подходами в этом направлении. Внедрение тактильного восприятия в робототехнику означает кардинальный сдвиг в возможностях машин, предоставляя им способность воспринимать окружающее с помощью прикосновений, во многом схожую с человеческой. Традиционные роботы в значительной степени полагались на визуальное восприятие, редко принимая во внимание тактильные ощущения, необходимые для взаимодействия в сложных и динамичных средах. Тактильные датчики объединяют различные тактильные характеристики, такие как давление, температура, текстура и свойства материалов, наделяя роботов богатыми органами чувств и позволяя им более умело взаимодействовать с окружающей средой. На производстве роботы, оснащенные тактильными датчиками, будут выполнять задачи тонкой сборки с более высокой точностью и адаптивностью. В здравоохранении тактильная обратная связь потенциально помогает хирургам при проведении минимально инвазивных операций, повышая точность манипулирования хирургическим инструментом.  Алгоритмы машинного обучения играют ключевую роль в облегчении интеграции этих разнообразных сенсорных данных в рамках тактильно-визуального слияния. Например, архитектуры глубокого обучения, такие как сверточные нейронные сети (CNN) и рекуррентные нейронные сети (RNN), демонстрируют исключительные возможности в улавливании сложных корреляций между данными мультимодального восприятия и объектами, подлежащими распознаванию. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848264/

IVR меню для Умного Дома, удаленное управление без Internet (на примере MajorDoMo и FreeSWITCH) BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 11:11:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Небольшое решение по организации нового способа удаленного контроля и управления и системы домашней автоматизации с помощью SIP телефонии (в частности IVR меню).
IVR (англ. Interactive Voice Response), интерактивное голосовое меню — система предварительно записанных голосовых сообщений, выполняющая функцию маршрутизации звонков внутри АТС с использованием информации, вводимой клиентом на клавиатуре телефона с помощью тонального набора.).
Управление не такое удобное, как управление посредством Web-интерфейса или приложениями, и несколько необычное. Однако это способ управления не зависит ни от работоспособности как отдельных сервисов (облачные решения, VPN/VPS, Telegram и т.д.), так и от наличия вообще доступа к Internet или самого «Умного Дома» или устройства для управления (обычно смартфона). Думаю, этот способ возможно рассматривать в случае необходимости при разного рода пропаданиях доступа к УД, как резервный.
Для решения использовался одноплатный компьютер Raspberry Pi 3b и VoIP GSM шлюз Yestar TG-01. Программная часть: система домашней автоматизации MajorDoMo и SIP сервер FreeSWITCH. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/847806/

Шлифовальный станок для стекла своими руками BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Речь идёт о специализированной настольной машинке для обработки торцов листового стекла — выравнивания, скругления или снятия фасок, тонкой подгонки размеров. Приспособление полезно при работах со стеклом вообще, как основной инструмент в обработке художественного листового стекла — витражи, стеклянная мозаика и прочее подобное, также его можно использовать для тонкой заточки некоторых железок. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846724/

Акустические метаматериалы BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 13:01:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Freepik

В последние годы со всё более широким распространением компьютерного моделирования процессов перед исследователями открываются возможности по созданию абсолютно новых типов материалов, одним из которых являются так называемые акустические метаматериалы. Они представляют собой периодические структуры, то есть состоящие из повторяющихся элементов размером от субволнового до макроразмеров, которые дают совершенно новые, неожиданные возможности. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846848/

Железо или архитектура? Два направления книг по схемотехнике для начинающих BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 12:56:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Прежде чем браться за макетную плату и паяльник, стоит обратиться к профессиональной литературе по схемотехнике. Опытные инженеры и ученые снабдят необходимой теорией и помогут собрать стартовый набор для практики. Эту подборку мы специально разделили на два трека — железный и архитектурный — и отсортировали книги от простых к сложным. Для полного погружения можно изучить оба направления. Но, если хотите углубиться в тему электроники, читайте материалы из железного трека. А для тех, кто хочет отойти от физики работы приборов на более абстрактный уровень проектирования, подойдут книги из архитектурного направления. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/846622/

Детекторный приёмник. Немного практики BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 08:05:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несмотря на то, что при Союзе огромное количество детей собирало детекторные приёмники в школе или радиокружках, моё пост советское детство такая забава не затронула. Я с самых ранних лет хотел попробовать, но всё вечно упиралось в отсутствие компонентов, а когда они появились, то в размышления, вроде «откуда я возьму такую антенну?». И вот, я наконец-то решил попробовать и собрал приёмник, который, как не странно, успешно заработал, и хотел бы поделиться своим скромным опытом в этом деле. Возможно, кого-то мои эксперименты воодушевят или поддержат, может быть, кто-то как я обуреваем сомнениями в том, что может не получиться и мой опыт будет полезен, что будет, несомненно, большой радостью для меня. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/844616/

Звуковой Фазовый Дальномер (Микрофон = Датчик Расстояния) BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 20:45:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Что если я скажу, что из микрофона можно сделать пассивный дальномер?В этом тексте я проверил работу фазового детектора для звука. Я собрал прототип фазового дальномера из двух обыкновенных мобильных телефонов. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847122/

Пять DIY-проектов на базе Raspberry Pi: от детской машинки до навигатора для незрячих BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 13:00:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, жители Хабра! Это Виктор Сергеев из МТС Диджитал. Сегодня я к вам с новой подборкой самодельных систем на базе «малинки». Под катом — пять разных проектов, которые развлекают, помогают и учат. Поехали! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/847562/

Импортозамещение работает: две российские FPGA платы, полностью импортозамещающие 35 американских и китайских плат BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 09:04:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Вчера известный разработчик FPGA дизайнов и печатных плат Николай Ковач, основатель marsohod.org из Таганрога, добавил поддержку платы Марсоход3GW2 в репозиторий примеров для Школы Синтеза Цифровых Схем, в которую сейчас идет регистрация. Плата покрывает нужды Школы для упражнений с цифровой логикой, синтезом простого микропроцессорного ядра, распознавания и генерации цвука и красивой графикой на HDMI дисплее с 24-битным цветом.Почему это важно и как это связано с Мишустиным, США, Китаем и другими глобальными обстоятельствами? Да от решения микроархитектурных задачек на таких платах непостредственно зависит уровень проектировщиков российcких чипов через несколько лет: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847582/

Когда в автомобиле нет системы GNSS… BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 05:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Кто бы мог подумать, что в современном авто аж с 4 полноценными экранами (приборная панель, проекция, центральный экран, экран пассажира) и прям настоящим андроидом, производитель мог выпилить навигационный датчик? Удивительно, но факт - Geely Monjaro (купленный у официального дилера (далее ОД)). Как потом выяснилось, Geely Atlas - в той же ситуации... Возможно, есть и другие авто на российском рынке, которые по каким-то причинам обделены этой важной и необходимой функциональностью.Непорядок, надо исправлять. Заводи, поехали!

https://habr.com/ru/articles/847304/

GNU Emacs: вопроизводимая сборка всё ближе BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 14:35:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Emacs / Хабр

Одна из проблем GNU Emacs заключается в сложности создания воспроизводимой сборки. Разумеется, вы всегда можете сделать себе контейнер, и запускать Emacs с помощью Docker, Podman или даже Kubernetes... Но я сейчас не о таких сложных случаях.Итак, суть проблемы: если создать файл init.el и отладить его, то через 2-3 месяца запуск с ним Emacs на другом компьютере с большой вероятностью приведёт к ошибкам установки или несовместимости пакетов.В этой статье рассматривается использование возможностей встроенного пакета package-vc-install.el для решения описанной проблемы. (goto-address-at-point)

https://habr.com/ru/articles/847420/

[Перевод] Небезопасность Debian BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 11:46:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В июне 2023 года Red Hat приняла спорное решение изменить способ распространения исходного кода Red Hat Enterprise Linux (RHEL). В социальных сетях разгорелись бурные обсуждения, оставившие многих в недоумении относительно последствий этого решения. Возникло множество вопросов о будущей жизнеспособности вторичных сборок RHEL, затрагивающих такие дистрибутивы, как Rocky Linux, AlmaLinux, Oracle Linux и другие. Каждый из них впоследствии сделал заявления, пытаясь успокоить свои сообщества.Тем не менее, многие в сообществе открытого ПО расценили решение Red Hat как откровенно подлый ход.Всё больше людей заявляют, что они перейдут (или уже перешли) на Debian, ища убежища от того, что они считают жадным корпоративным влиянием. Я полностью понимаю это чувство. Однако есть проблема, о которой я хочу поговорить: безопасность. Почему?!

https://habr.com/ru/articles/847360/

Интегральные резисторы или О чем молчат в спорах про проектные нормы BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 09:36:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Споры про проектные нормы, их необходимость или ненужность, их реалистичность и сравнение между собой нанометров разных фабрик всегда были частью микроэлектронного коммьюнити. В России эти споры еще острее, потому что в ход идут доводы про импортозамещение, технологическую независимость и много других очень важных и умных слов. В этих разговорах, правда, постоянно упускается, что размеры транзисторов действительно критичны только для современных цифровых микропроцессоров, а вот для других классов микросхем, “где тонкие нормы не нужны”, техпроцесс должен обладать рядом других полезных свойств, помимо факта своего наличия, чтобы быть нужным и успешным. В разработку и обновление “устаревших” техпроцессов фабриками вкладываются существенные деньги, и более навороченный "толстый" техпроцесс – серьезный довод для разработчика уговаривать начальство сменить фабрику для нового проекта.В этой статье в качестве примера того, что крутость техпроцесса не только в нанометрах, мы посмотрим на то, как выглядят интегральные резисторы. Казалось бы, что может быть проще, чем резистор? Правильно, ничего! Но есть нюансы.

https://habr.com/ru/articles/841582/

Прокачиваем дешёвый страт, слушаем узкий хамбакер и обсуждаем поддельные струны BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 09:01:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Привет, Хабр! И первичный, и вторичный рынок вот уже много лет просто завален малобюджетными электрогитарами типа «стратокастер» с тремя одинарными звукоснимателями — синглами на борту, тогда как большинству любителей гитары в бриджевой позиции необходим хамбакер — датчик с двумя катушками противоположной полярности подмагничивания, включёнными в противофазе.

Сегодня я расскажу, как подключить хамбакер таким образом, чтобы сохранилось «стеклянное» звучание второй позиции переключателя. Причём в качестве последнего, благодаря кастомной распайке, вполне сгодится стандартный штатный пятипозиционный.
Кстати, у этих переключателей очень интересная история, напрямую связанная с субтрактивным и аддитивным аналоговым синтезом. Ещё мы узнаем, как органисты и аккордеонисты помогли усовершенствовать электрогитару. Чем звук узкого хамбакера отличается от полноразмерного?

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/841162/

Как мы ускорили Modbus в нашем контроллере за неделю BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 07:00:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы в компании Lavritech разрабатываем устройства и контроллеры автоматизации. Также разработали программную экосистему, которая может работать с разными интерфейсами, в том числе и Modbus.Изначально не считали его важным, но со временем оказалось, что многим нашим заказчикам Modbus нужен, поэтому стали расширять его поддержку в своих устройствах и решениях.В прошлом году узнали о появлении Быстрого Modbus, который должен был устранить большие задержки протокола. Идея понравилась, решили добавить в свои устройства. В статье расскажем о том, какой путь мы прошли и что получили в итоге. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/847214/

[Перевод] Как доказать теорию относительности Эйнштейна за 10 000 рублей BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 07:56:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда вы стоите на поверхности Земли, вы испытываете столкновения окружающих атомов и молекул атмосферы с вашим телом. То же делают и фотоны, частицы света. Некоторые из этих частиц особенно энергичны и могут отбрасывать электроны от атомов и молекул, с которыми они обычно связаны, создавая свободные электроны и ионы, которые тоже могут столкнуться с вами. Через ваше тело проходят призрачные нейтрино и антинейтрино, хотя они редко взаимодействуют с вами. Но с вашим телом происходит гораздо больше, чем думаете.По всей Вселенной, от звёзд, чёрных дыр, галактик и т. д. испускаются космические лучи — частицы, несущиеся через Вселенную с высокими энергиями. Они попадают в атмосферу Земли и вызывают ливни как стабильных, так и нестабильных частиц. Те из них, которые живут достаточно долго, прежде чем распасться, в конечном итоге попадают на поверхность Земли. Каждую секунду через ваше тело проходит от 10 до 100 мюонов — нестабильных, тяжёлых кузенов электрона. При среднем времени жизни в 2,2 микросекунды можно подумать, что они не могли бы пройти всю толщину атмосферы, ~100 с лишним километров, от космоса до вашей руки. Тем не менее, теория относительности утверждает, что это происходит, и тот факт, что эти мюоны проходят через ваше тело, более чем достаточен для доказательства её правоты. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847248/

Технологическое превосходство: команда колледжа Москвы вышла в финал «Битвы роботов — 2024» BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 30 Sep 2024 15:10:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Дебютанты чемпионата – студенты московского колледжа, одержали победу в полуфинале и поборются за звание чемпиона в сезоне 2024 года. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847176/

Будни ретрогеймера: а я сказал — BITMAN BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 30 Sep 2024 09:06:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Ретрогейминг — довольно популярное сейчас увлечение старыми компьютерными и видеоиграми, от истоков индустрии и до того момента, в который актуальное нынешнее превращается в пыльное ретро. На данный момент эта условная граница пролегает где-то между поколениями PlayStation 2 и 3, в начале 2000-х годов.

Это явление включает в себя любопытные девиации в виде коллекционирования всех сортов, цифровой археологии, киберспорта и компьютерного творчества, но в основе его всё же находится вполне банальная игра в игры прошлых лет. Некоторым даже искренне нравится это занятие — ведь раньше было лучше, и в этом утверждении вполне можно отыскать крупицу истины.

В современном мире вовсе не обязательно использовать реальные игровые устройства, картриджи и диски, но именно они являются краеугольным камнем ретрогейминга, источником всех этих старых игр. И если возжелать обратиться к этому подлиннику, обнаружится проблема: в 21-ом веке эти артефакты требуют обслуживания, мелкого ремонта и восстановления, а зачастую ещё и адаптации под современные реалии.

Хотя в своих публикациях я обычно касаюсь более хардкорных граней ретрокомпьютинга, я тоже частенько ковыряюсь в старых приставках. Особенно кучно они пошли в этом году, и это навело на мысль посвятить этому занятию статью. Простая возня со старым железом, без мучительных копаний в википедийных фактах и прочей истории, околотехническое творчество и решение разнообразных проблем подручными средствами. Приступаем! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845972/

Ruby и встраиваемые системы BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 13:01:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Казалось бы, какое отношение «хипстерские скрипты для веб» могут иметь к жестоким реалиям embedded‑разработки, со всей их низкоуровневой работой и ограниченными ресурсами? Но реальность в очередной раз оказалась куда интересней предубеждений, так появилась на свет эта статья. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846852/

[Перевод] Dialrhea — играем в Doom на дисковом телефоне BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 09:01:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Dialrhea — это дисковый телефон, переделанный для игры в классический Doom по Bluetooth. Мы собрали его за два дня во время хакатона «Internet Of Shit», организованного командой Technarium в Вильнюсе. Темой хакатона было создание абсолютно бесполезных, но полностью функциональных устройств. Ниже вы можете увидеть наш Dialrhea в действии. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846406/

5 одноплатников на все случаи жизни: новинки сентября BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 08:50:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


В этом месяце появилось несколько интересных одноплатников, о которых стоит рассказать на Хабре. Среди них как универсальные девайсы, так и устройства, которые предназначены для определенного круга задач. Если вдруг мы что-то упустили — рассказывайте в комментариях о тех девайсах, которые понравились именно вам. А если вы с чем-то работаете давно и плотно — делитесь своим опытом! Подробности под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/846788/

Инструкция по активации лицензий ключей Guardant BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 28 Sep 2024 08:44:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

При установке Смарт ЛЭП автоматически устанавливается ПО:·         Мастер лицензий Guardant.·         Guardant Control Center.В случае установки ключа на сервере необходимо установить вышеуказанное ПО на сервере:«Guardant Control Center» устанавливается как служба. Для запуска нужно открывать в браузере http://localhost:3189/Ссылка для скачивания «Guardant Control Center»: http://file.rusapr.ru/sharing/PPBSWrPJM«Мастер лицензий Guardant» это исполняемый файл license_wizard.exe, который нужно просто запустить для активации лицензии и других операций.Ссылка для скачивания «Мастер лицензий Guardant»: http://file.rusapr.ru/sharing/FKbMjJoVW Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846490/

Создание аппаратно-независимых библиотек для микроконтроллеров BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 19:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данной статье я хотел бы вам расказать, как можно создавать свои аппаратно-независимые библиотеки для микроконтроллеров для работы с цифровыи микросхемами.Суть создания аппаратно-независимой библиотеки состоит в том, чтобы отвязаться от того уровня абстракции (библиотеки и фреймворки), который предоставляет производитель микроконтроллеров, внутри реализуемой библиотеки. Например, для STM32 - HAL, ESP32 - ESP-IDF или Arduino, для AVR зачастую используют Arduino. Это позволит использовать одну и ту же библиотеку на различных микроконтроллерах (и не только) без изменения кода библиотеки под каждый камень. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846656/

Как мы снижаем порог входа студентов в микроэлектронику BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 16:33:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

На рынке разработчиков микроэлектроники катастрофическая нехватка кадров и на пороге этого сегмента не стоит очереди желающих. Для обучения базовым навыкам использования языков описания аппаратуры (HDL), нужен минимальный набор инструментов,но при попытке студента установить его впервые как правило всплывает куча дополнительных проблем. И первая из них – это Linux. Можете не верить, но не все студенты сейчас горят желанием работать в непонятной консоли, когда рядом есть удобные «окна», на которых с тем же успехом можно изучить Python и SQL по готовым и понятным курсам и жить долго и счастливо. А ведь придется еще столкнуться с выбором симулятора, поиском для него дополнительных библиотек и т.п. Короче, даже для простой симуляции схемы порог входа получается очень высокий.В этой статье рассказываем, как мы попытались снизить этот порог с помощью летней школы в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ и каких удалось добиться результатов. Обучающимся мы предоставляли готовую среду и учебные материалы. Читали лекции и проводили лабораторные, чтобы ввести в курс именно микроэлектроники. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/846628/

Как мы снижаем порог входа студентов в микроэлектронику BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 16:33:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

На рынке разработчиков микроэлектроники катастрофическая нехватка кадров и на пороге этого сегмента не стоит очереди желающих. Для обучения базовым навыкам использования языков описания аппаратуры (HDL), нужен минимальный набор инструментов,но при попытке студента установить его впервые как правило всплывает куча дополнительных проблем. И первая из них – это Linux. Можете не верить, но не все студенты сейчас горят желанием работать в непонятной консоли, когда рядом есть удобные «окна», на которых с тем же успехом можно изучить Python и SQL по готовым и понятным курсам и жить долго и счастливо. А ведь придется еще столкнуться с выбором симулятора, поиском для него дополнительных библиотек и т.п. Короче, даже для простой симуляции схемы порог входа получается очень высокий.В этой статье рассказываем, как мы попытались снизить этот порог с помощью летней школы в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ и каких удалось добиться результатов. Обучающимся мы предоставляли готовую среду и учебные материалы. Читали лекции и проводили лабораторные, чтобы ввести в курс именно микроэлектроники. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846628/

Эхо Дайджест: совет Линуса Торвальдса на все времена BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 12:36:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сэм Альтман выпустил заметку о будущем ИИ; Микрон разработал первый отечественный UHF-чип для RFID-меток с дальностью считывания до 14 метров; Десять самых перспективных полупроводниковых стартапов 2024 года; И многое другое. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846566/

Vosk vs Whisper — сравнение на raspberry pi 4b BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 10:04:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр


В статье предлагается рассмотреть работу младших моделей преобразования речи в текст на edge устройстве — raspberry pi 4b. Фраза будет непростая, хоть и короткая — в ней будут элементы и русской, и английской речи. В соревновательный состав войдут представители семейства whisper: whisper, whisper-cpp, whisper-jax и vosk. Будет проведена оценка скорости и точности работы. Также, в качестве бонуса, будет предпринята попытка перевести фразу с таджикского языка на русский с помощью vosk. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/846428/

Оснащение домашней мастерской. TIG-сварка. Мелкий ремонт, ввод в строй BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 09:01:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Ещё вчера единственная доступная домашнему мастеру возможность сварки металлов — тяжёлый, в лучшем случае переносной, трансформаторный источник для штучных плавящихся электродов (ММА). Полуавтоматическая же сварка проволокой (MIG) и вольфрамовым электродом в аргоне (TIG) — были уделом машиностроительных предприятий в лучшем случае крупных мастерских, организаций. Сегодняшнее развитие силовой электроники сделало такие приборы легче, компактнее, намного дешевле и доступнее рядовым гражданам-самоделкиным, и это невиданные для нас ранее возможности в работе. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845066/

Перспективы роботизации: андроиды в космосе и на кухне BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 08:36:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр!Дискуссионный тезис о том, что советская плановая система экономики была не так уж и плоха и ее надо бы вернуть, перестал быть предметом дискуссий. Теперь это реальность. Глава государства и правительство РФ ставят задачи, а ведомства разрабатывают соответствующие планы по отраслям. Стратегическое планирование коснулось и области высоких технологий. В частности, на недавнем ПМЭФ-2024 Владимир Путин заявил о нетривиальной цели: «Россия за короткий срок должна войти в топ-5 стран мира по плотности роботизации». Глава государства отметил, что производство роботов следует развивать на собственной технологической базе. О том, на каком уровне находится сейчас эта база, достаточно ли у нас ресурсов для выполнения такого масштабного плана мы поговорили с председателем правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгением Дудоровым. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ppr/articles/846464/

Умный дом и фронтенд-разработка для финтеха – где связь? История одной одержимости техникой BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 08:07:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Еще в нулевых Виталий заинтересовался идеями, которые сегодня воплощаются в “умном доме”. 10+ лет спустя это увлечение очень извилистым путем привело его во фронтенд. Рассказываем, как это было.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/clevertec/articles/845948/

USB GPIO EXTENDER – ещё одна возможность управления нагрузками с роутера Микротик BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 07:44:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ранее, я писал несколько статей о возможности управления реле непосредственно из Роутер ОС Микротик таких устройств как Laurent и Rodos, а также при использовании возможностей встроенных GPIO RB Mikrotik 33G. Многие считают это не нужным или не дооценивают, а зря, так как это весьма полезный функционал, например, для перезагрузки зависшего сетевого оборудования, включения дополнительного оборудования или аппаратной защиты ПК, NAS и др. непосредственно с роутера.

Недавно, я нашёл в Интернет отечественную компанию «Открытые разработки» и её продукт USB GPIO EXTENDER – маленькое и симпатичное устройство для USB-порта, имеющее «на борту» 10 цифровых линий: 5 линий ввода и 5 линий вывода.


Рис 1. USB GPIO EXTENDER Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/846430/

Заметки по ROS: Простое введение в трансформации и tf в ROS BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 05:26:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Я начинаю серий статей о ROS, где планирую раскрыть в деталях и рассказать о возможных подводных камнях при работе с основными компонентами, из которых состоит платформа для разработки робототехники ROS. Я буду делиться информацией, которую получил на основе собственного опыта работы с ROS. Статьи будут представлены в виде небольших заметок. Надеюсь статьи будут полезны читателям Хабра. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/840894/

Современная магия для школьников ч. 2 BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 13:51:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Предыдущую статью мы закончили на том, что нам нужно придать нашей магической схеме немного "сообразительности" :) Т.е. наделить её разумом. Все знают произведение Волкова "Волшебник изумрудного города", где девочка Элли со своим псом Тотошкой, а также львом, железным дровосеком и страшилкой шли к великому Гудвину.А помните зачем они к нему шли?) Элли то просто хотела вернуться домой, а остальные? Правильно! Железному дровосеку нужно было сердце, Страшиле - ум, а льву не хватало смелости.Так вот, будем считать, что наша схема это и есть эта счастливая троица. Вся аппаратная часть - это железный дровосек и ему нужно сердце, в нашем случае - это связь с источником великой магической энергии (розеткой). В качестве Страшилы у нас выступает программная часть магического проекта, поэтому ей от нас нужен ум - соответственно, на нашем языке программа. В качестве льва и одновременно Гудвина выступаем мы сами, т.к. нам для всего этого нужна смелость, но и волшебниками выступаем мы сами :)"Набросок" железного дровосека у нас готов в предыдущей публикации. Итак, давайте займёмся разумом нашего создания, для этого прибегнем к помощи интернета, и немножечко к собственному опыту.Программа связи Arduino по wi-fi взята с сайта-форума. https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/wifi/client.connect/Для подключения нашей Arduino к сети wi-fi используем плату расширения wi-fi shield.#include <SPI.h>#include <WiFi.h>char ssid[] = "myNetwork";          //  сеть SSID (имя)char pass[] = "myPassword";   // пароль Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846302/

Электросмачивание как интересный эффект для применения в самоделках и не только BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 09:02:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка — youtube-канал GaudiLabs, University of Cincinnati, Etulipa, Image Sensors World

Существует весьма любопытный эффект, который в данный момент уже применяется во множестве направлений, и суть его заключается в изменении взаимодействия жидкости с поверхностью вследствие приложенной разницы потенциалов между жидкостью и поверхностью.

Сфера применения этого эффекта весьма широка и позволяет использовать его как профессиональных целей, так и для разнообразных самоделок. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845082/

Дополнительная батарея для Nissan Leaf BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 09:07:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Дополнительная батарея будет состоять из трех идентичных частей, в каждой по 32 Li-Ion NMC элементов 3,7 v, емкостью по 40 A*h. Емкость общая получится около 14 kWh. Основание корпуса будет сварено из стальных уголков. Верхний уголок будет фиксироваться шпильками и гайками. Li-Ion - элементы будут разделены пластиковыми проставками, сделанными методом 3d-печати (розовые). Стенки будут из листового материала (вероятнее из фанёры). Будет добавлена Smart BMS на 96s после покупки, она будет располагаться в отдельном корпусе.Буду рад конструктивной критике и идеям для усовершенствования. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846242/

Отечественная портативная консоль своими руками BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 08:09:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, читатель!

Как-то я отлаживал приложение для телефона на отечественной ОС «Аврора» и вдруг заскучал. Тогда я поставил на него RetroArch и скачал несколько игр. Подключив геймпад, провел за ними пару часов. Позже, листая раздел с играми в чате разработчиков «Авроры», наткнулся на идею подключения джойстиков-чехлов к телефону. Но мне не понравился их внешний вид, поэтому накидал пару концептов мобильной приставки и решил воплотить ее в жизнь. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/846176/

Почему работать над сайтом DIY увлекательно: взгляд продакта BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 08:30:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Я Даша Чумудова, менеджер продукта в e-com команде “Петрович-Тех”. Вокруг много историй про специфику fintech и edtech. Спустя год в “Петрович-Техе” мне хочется поговорить про особенности работы в DIY.Одно дело — разрабатывать цифровой продукт, который имеет самостоятельную ценность. Совсем другое — пилить сайт или приложение для оффлайн-бизнеса. Без физического продукта это цифровое решение бесполезно, и может показаться, что для продакта в нем не хватает вызовов.В статье расскажу про восприятие продукта изнутри, вызовы и цепляющие моменты в работе. Будет интересно почитать тем, у кого еще нет опыта работы в ритейле и DIY в частности: постараюсь донести, чем именно мы занимаемся и почему работа в такой компании может быть не менее увлекательной, чем в стартапе.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/846216/

Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движения BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:01:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Уже пять лет по улицам Москвы колесят роботы-курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать. Нам пришлось приложить немало усилий, чтобы каждый выезд робота заканчивался успешно. Нужно было научить робота видеть мир вокруг себя, а окружающих правильно реагировать на доставщика.Привет, меня зовут Тая, и я ML-разработчик в команде восприятия робота-доставщика. Сегодня я впервые детально расскажу о технологиях, благодаря которым робот-доставщик Яндекса успешно доставляет заказы. Разберу ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и объясню, как они взаимодействуют. Из статьи вы узнаете, что происходит «под капотом» нашего робота во время его путешествий по городу. Готовы погрузиться в мир автономной доставки?  Поехали!

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/845958/

Научно-исследовательский кружок по ИИ в робототехнике для студентов и взрослых BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:06:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мы открываем кружок, в котором вы можете заниматься современной робототехникой и искусственным интеллектом на самом передовом уровне и задачах. В статье поговорим о том, как это будет и о текущих результатах в обучении роботов хождению. Посмотреть на то как роботы учаться ходить

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/845824/

Как сделать идеальный газон для гольфа: боремся с американской установкой SubAir и побеждаем BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:00:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Немногие читатели играли в гольф — популярный и дорогой вид спорта. Высокий порог входа связан и с тем, что поля для гольфа очень непросто обслуживать.В одном подмосковном гольф-клубе приобрели установки, которые ухаживают за газоном в самой ответственной зоне грин. К ним решили добавить удаленное управление, но в условиях санкций все оказалось весьма непросто.Вопрос с удаленным управлением решили, но столкнулись с новыми проблемами. Поэтому перевели всю автоматику на Wiren Board. В статье расскажем, что в итоге получилось, как теперь поддерживают идеальный газон для гольфа и раскроем ближайшие планы по автоматизации. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/846114/

Тетрис на ATtiny10 BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:16:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Решив использовать последние дни отпуска для приведения имеющихся у меня запасов электронных компанентов к некоторому подобию порядка я наткнулся на неизвестную михросхему SOT-23-6 с еле читаемой маркировкой. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846196/

Raspberry Pi за 500 рублей — это реально? Что он может и почему стоит так дешево BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:41:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Возможно, вы уже слышали о том, что Raspberry Pi объявила о выпуске Pico 2, микроконтроллерной платы второго поколения на базе RP2350. Благодаря более высокой тактовой частоте ядра, вдвое большему объему памяти, более мощным ядрам Arm, новым функциям безопасности и обновленным интерфейсным возможностям Pico 2 должен обеспечить значительный прирост производительности и функциональности, сохраняя при этом аппаратную и программную совместимость с предыдущими представителями серии. Сейчас, когда шум вокруг новинки немного стих, пришло время поговорить о ней более подробно. А заодно понять, будет ли она на самом деле стоит 500 рублей. Спойлер: маловероятно! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/x-com/articles/845634/

Стилистический Анализатор: Синхронизация Объявлений и Определений static Функций BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 25 Sep 2024 21:12:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Представлена утилита-надзиратель, что последовательность определения static функций совпадает с последовательностью объявляения static функций. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846020/

[Перевод] Doom на дисковом телефоне Dialrhea BotHabr to All

Опубликовано: Wed, 25 Sep 2024 11:12:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Dialrhea — это модифицированный дисковый телефон, переделанный для управления Doom’ом через Bluetooth. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/845974/

Приточка на минималках или как сделать дёшево, быстро и качественно одновременно BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 15:49:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вопрос — нужен ли кондиционер в своём доме или на даче в средней полосе России? Странный вопрос, скажете вы — температура летом зашкаливает же за 30 градусов! Но этот вопрос становится не таким очевидным, когда вспомним, что:..лето в Подмосковье имеет свои особенности. Как воспользоваться особенностями лета

https://habr.com/ru/articles/845778/

Qucs-S: руководство по видам моделирования, часть 2 BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 15:12:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Qucs-S является программой с открытым исходным кодом для моделирования электронных схем. Qucs-S кроссплатформенный (поддерживаются Linux и Windows) и написан на С++ с использованием набора библиотек Qt. О данной программе рассказывают мои предыдущие статьи. Для работы Qucs-S рекомендуется использовать также открытый движок моделирования Ngspice. Актуальным релизом Qucs-S на текущий момент является версия 24.3.2. Статья продолжает подробное рассмотрение видов моделирования в Qucs-S, начатое в первой части: https://habr.com/ru/articles/789452/ Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845754/

Аппаратный Таймер в Качестве Микрофона BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 15:26:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В разработке электроники в состав которой входит источник звука бывает нужно делать тест на наличие звука. В этом тексте я показал простой способ проделать такой тест. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845330/

Дэвид Харрис, автор «Цифровой схемотехники и архитектуры компьютера», ответил на вопросы про его следущую книгу и вообще BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 14:20:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Встретился на ланч с Дэвидом Харрисом, автором (вместе с Сарой Харрис) популярного учебника "Цифровая Схемотехника и Архитектура Компьютера", который за последние 10 лет помог закрыть монументальную дыру в техническом образовании десятков вузов России и Украины. До этого учебника во многих вузах сразу после триггеров шло программирование микроконтроллеров, то есть раньше у многих студентов вообще не возникала база для проектирования современных чипов по маршруту RTL-to-GDSII, технологии, которая за последние 30 лет привела нас к смартфонам, быстрому интернету и ускорителям ИИ.Учебник Дэвида активно используется на Школе Синтеза Цифровых Схем, которую поддерживают 24 российских и 1 белорусский университет. Регистрация на новый сезон Школы только что открылась. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/841598/

Адаптируем фаззинг для поиска уязвимостей BotHabr to All

Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 09:44:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Фаззинг — очень популярная методика тестирования программного обеспечения случайными входными данными. В сети огромное количество материалов о том, как находить дефекты ПО его помощью. При этом в публичном пространстве почти нет статей и выступлений о том, как искать уязвимости с помощью фаззинга. Возможно, исследователи безопасности не хотят делиться своими секретами. Тем интереснее рассмотреть эту тему в данной статье. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/pt/articles/845490/

Автоматизация набора воды в чайник и кофемашину BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 23 Sep 2024 15:29:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Зачем всё это?
Я пью много кофе и мне хотелось бы минимизировать свои временные затраты на приготовление напитка автоматизировав набор воды в чайник и кофемашину.

Требования:

Минимум организационных вопросов, максимальная автономность.
Минимум физических усилий.
Чистая вода.
Простое решение без вмешательства в электронику техники.
Защита от протечек.
Простота реализации.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/845318/

[Перевод] Ассемблер для программистов на языках высокого уровня: условные конструкции BotHabr to All

Опубликовано: Mon, 23 Sep 2024 13:01:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр


В предыдущей статье мы познакомились с основами синтаксиса языка ассемблера и смогли создать программу на основе всего двух команд. Впечатляющий результат!

На этом уроке мы изучим новые команды и воспользуемся этими знаниями, чтобы перенести на язык ассемблера первую конструкцию высокого уровня: условные конструкции. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845308/

Интерактивная кормушка на Snap4Arduino BotHabr to All

Опубликовано: Sun, 22 Sep 2024 06:44:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Этот текст возник в результате бесед с моими коллегами из издательства "БХВ", в котором я продолжаю плодотворно работать. Наряду с компьютерными и детскими книгами наша компания проектирует и выпускает наборы для хобби-электроники, мобильных роботов, а также авторские (непереводные) книги по языку Scratch. Открыв последнюю ссылку, вы убедитесь, что Scratch - это уже не игрушки (в чём мы полностью согласны с уважаемой компанией Sportmaster, в блоге которой вышел пост). Но добавим, что наряду со Scratch существует аналогичная среда визуального программирования mBlock, практически не рассмотренная на Хабре. Это инструментарий для работы с Arduino, прекрасно показавший себя в наших разработках. Под катом вашему вниманию предлагается разбор программируемого девайса, который пока не планируется в серию, но позволяет оценить достоинства Scratch и mBlock, порадовать ваших детей и просто с интересом провести ближайшие выходные. Статья является изложением идей и инженерных изысканий кандидата технических наук, уважаемого Игоря Владимировича Шишигина. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845148/

Как я управлял трансивером и выходил в эфир через кнопочный телефон BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 21 Sep 2024 18:57:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня, пересматривая свои старые документы, вспомнил одну интересную вещь, связанную с любительской радиосвязью, и решил на скорую руку написать об этом статью. Речь пойдёт об удалённой работе в радиоэфире, но не через Интернет, как сразу многие бы подумали, а через обычную мобильную связь. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845092/

Что стоит знать и уметь начинающему мастеру по ремонту ноутбуков? Опциональные варианты BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 21 Sep 2024 09:53:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Я написал две статьи на тему того, что нужно знать и уметь начинающему специалисту по ремонту ноутбуков. Вероятно, будет и третья статья. А сегодня предлагаю вместе подумать над тем, что ремонтнику могло бы пригодиться помимо таких базовых навыков, как пайка, умение починить корпус ноутбука, опыт работы с разными инструментами. Я расскажу, что лично считаю хорошим вариантом, и было бы хорошо увидеть в комментариях ваши мысли по этому поводу. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/844996/

Предшественники ПЛК – К1-20, МС2102 – история создания первых отечественных АРМов BotHabr to All

Опубликовано: Sat, 21 Sep 2024 07:05:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Уважаемые коллеги, позвольте поделиться экскурсом в прошлое отечественной автоматизации, а именно в историю создания одних из первых отечественных аппаратных и программных средств АСУ ТП. Меня зовут Михаил Непомнин, ранее я был начальником КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» и, как говорится из первых уст, готов рассказать о разработке первых автоматизированных рабочих мест. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845016/

Улучшаем навигацию роботов с помощью нейронного потенциального поля BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 14:03:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/844682/

Прощай, ChromeOS: долгий путь к Linux с самодельным Suzy-Q-кабелем и прошивкой BIOS BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 13:11:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Это Кирилл из МТС Диджитал. После того как мне удалось научить хромбук запускаться с флешки, о чем я рассказывал в посте «Chromebook: жизнь после EOS», стало казаться, что нет смысла прошиваться на альтернативную прошивку. Но после очередной попытки установки Linux я обратил внимание на интересный момент: утилита inxi показывала вместо серийного номера просто цифры от 0 до 9. Есть и еще несколько технических нюансов: некоторые дистрибутивы Linux отказывались корректно определить разрешение экрана, а Gentoo вис при запуске с минимального образа. Я предположил, что, скорее всего, BIOS/UEFI может мешать нормальному использованию альтернативных операционных систем. И как потом оказалось, так оно и есть. Поэтому я решил заняться прошивкой. Казалось бы, элементарная вещь — есть специальный скрипт и гайды в интернете. Что могло пойти не так? Рассказал об этом под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/844122/

Телеграм бот на С++ сложно? Давайте развеем этот миф BotHabr to All

Опубликовано: Thu, 19 Sep 2024 12:17:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / VIM / Хабр

Небольшая статья по настройке серверной части для телеграм бота, на базе языка программирования С++ и библиотек TgBot и sqlite3. Продолжить чтение...

https://habr.com/ru/articles/844628/

Эхо Дайджест: преимущества и недостатки o1-mini по сравнению с Sonnet 3.5 BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 10:02:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Промт для «Бога автоматизации»; Российская компания «Модуль» представила высокопроизводительный вычислительный модуль NM Quad; Демонстрация процесса взлома и получения доступа к отладочным меню первых трех поколений спутниковых ТВ-антенн Winegard; и многое другое. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/844840/

Домашняя мастерская. Большое рабочее место с вытяжным зонтом BotHabr to All

Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 09:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Речь идёт о реорганизации в домашней деревенской лаборатории-мастерской — изначально универсальном помещении для некрупного технического творчества. Пристрастившись к стеклодувному делу, переоборудовал для огневых работ на горелке имевшийся небольшой стол с вытяжкой для крупной пайки — сборки витражей в технике Тиффани, электромонтажных дел. Чуть освоившись, понятным образом наткнулся на естественные ограничения: мало места, опасно иметь дело с более или менее крупными огнями, много света из окна заставляет работать преимущественно вечером, негде поставить баллоны. Принято волевое решение оборудовать специальное рабочее место с учётом обнаруженных недостатков. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/843414/